Микросхемы идентичные друг другу, разница между ними лишь в выходной мощности (TDA2051 мощнее на 8 Ватт). Для автомобиля они не подходят, поскольку 12 В им мало и, к тому же, микросхема заточена под использование м двуполярными источниками питания, хотя и с однополярным током ее тоже можно использовать просто схема будет немного другая.
Микросхемы менее чувствительна, чем TDA 1557, поэтому гасить сигнал нет необходимости, как раз подойдет к Line-Out.
Греются микросхемы тоже по-меньше, чем 1557, но охлаждение ей, тем не менее, необходимо. К тому же защите от перегрева доверия нет - проверено.
К сожалению увидеть всех достоинств усилителя мне не удалось - не смог найти подходящего питания. Нормально усилители на таких микросхемах начинают добротно работать начиная от +/- 12 В для двуполярного или 24 В для однополярного тока.
Есть большое достоинство у усилителей сделанных на таких микрухах - это возможность включения их в мостовую схему, при этом выходная мощность увеличивается в 2 раза.
Вообще понятие о мощности у данных микросхем довольно расплывчато. Например у TDA2050 при питании +/-23 В в нагрузке 4 Ома усилитель выдаёт не много не мало 50 Ватт. 32 Ватта были получены при напряжении питания +/- 15 В.
Диапазон частот у микросхем 20 Hz - 80 KHz, зачем правда такая полоса мне, например, не понятно, ультразвук динамикам очень вреден.
Микрухи довольно мало чувствительны к помехам, но это конечно не значит, что их можно собрать тяп-ляп. Шумы самих микрух не превышают 10 мкВ.

Параметр	Двуполярный ток	Однополярный ток
Напряжение питания (В)	+/-4.5 - +/-25	9 - 50
Оптимальное напряжение (В)	+/-15	30
Максимальный ток потребления (А)	2
Входное сопротивление (КОм)	500

Схема усилителя для двуполярного питания

Элемент	Номинал
R1, R3	22 КОм
R2	680 Ом
R4	2.2 Ом
C1	1 мкФ
C2	22 мкФ
C3	0.47 мкФ

Схема достаточно проста, собрать ее не составит труда даже навесным монтажем.
Фильтры питания в схеме я опустил, понятно что они должны быть с блоком питания.
Фильтр R4C3 необходим, опускать его нельзя иначе звук будет искаженный, а то и вовсе микруха может сгореть.
Конденсаторам C1 и C2 достаточно номинала напряжения 16 В. Кондёр C3 керамический неполярный.
Резистор R4 должен быть мощностью не менее 2 Ватт, лучше 5 Ватт иначе он будет выгорать.

Схема усилителя для однополярного питания

Элемент	Номинал
R1, R2, R3, R5	22 КОм
R4	680 Ом
R6	2.2 Ом
C1	2.2 мкФ
C2	100 мкФ
C3	22 мкФ
C4	0.47 мкФ
C5	1000 мкФ

Чуть более сложная схема, но совсем не на много.
Схема для однополярной питки немного сложнее, повторюсь, что микросхема заточена под двуполярный ток.
Здесь, как и в первой схеме фильтр питания не описан, но конечно он должен быть в БП.
Номинал напряжения электролитических конденсаторов должен быть не менее 25 В.